Le GENEPI est une association de loi 1901 à but non lucratif, sans affiliation politique ou religieuse. Un peu plus de mille étudiants, organisés en 70 groupes locaux, œuvrent « en faveur du décloisonnement des institutions carcérales par la circulation des savoirs entre les personnes incarcérées, le public et ses bénévoles» (art. 3 de la charte). Hors les murs : Parce qu’il estime que la prison est aujourd’hui le lieu de toutes les fausses vérités et qu’elle cristallise peurs et fantasmes, le GENEPI se mobilise pour informer et sensibiliser le grand public. Dans les murs : Fondées sur l’échange et le partage du savoir, les activités proposées par les bénévoles (qu’ils soient ou non incarcérés) se déclinent sous forme d’ateliers culturels, de loisirs ou de soutien scolaire. Elles se déroulent de manière ponctuelle ou hebdomadaire auprès des prévenus comme des condamnés, des hommes comme des femmes, des adultes comme des enfants.